Konstrukcja Lądownik został przygotowany przez Jet Propulsion Laboratory, przy współpracy uczonych z francuskiej agencji CNES i niemieckiej DLR. Mechanizm udarowy penetratora HP³ (nieoficjalnie „Kret”) został wykonany przez inżynierów z Centrum Badań Kosmicznych PAN i firmy Astronika z Polski.
Instrumenty naukowe Seismic Experiment for Interior Structure () – sejsmometr do pomiaru trzęsień ziemi na Marsie i innych form wewnętrznej aktywności. Heat Flow and Physical Properties Package (HP³) – próbnik do pomiaru strumienia ciepła z wnętrza planety, przeznaczony do wprowadzenia na głębokość 5 m w grunt marsjański przy pomocy wyprodukowanego w Polsce penetratora geologicznego. Rotation and Interior Structure Experiment (RISE) – przyrząd służący do pomiaru przesunięcia dopplerowskiego sygnałów między lądownikiem a Ziemią; dokładny pomiar ruchów planety pozwoli lepiej określić rozkład mas i stan skupienia materii w jej wnętrzuhttps://www.lpi.usra.edu/meetings/lpsc2012/pdf/1721.pdf. Temperature and Winds for InSight (TWINS) – stacja pogodowa mierząca prędkość wiatru i temperaturę powietrza.