Od 2001 roku jest przewodniczącym Rady Programowej Fundacji Galerii Foksal. mały|lewo|Piotr Rypson przemawia podczas konferencji Muzeum cyfrowe, 2016 W latach 1990–1994 był redaktorem naczelnym czasopisma „Obieg” poświęconego sztuce współczesnej. Swoje artykuły publikował także na łamach „Baroku”, „Polityki”, „Odry” czy „Magazynu Sztuki”. Autor książek o sztuce wizualnej XX i XXI wieku i jej twórcach.
Był kuratorem wystaw takich artystów, jak Zbigniew Libera, Magdalena Abakanowicz, Jarosław Modzelewski, Dick Higgins, Andrzej Dłużniewski, Maria Jarema, Stefan i Franciszka Themersonowie. Współorganizator wystawy „Dizajn dla wolności – wolność w dizajnie. Polskie projektowanie graficzne 1981–2011”, która odbyła się w Berlinie i Tokio w 2011 roku z okazji polskiej prezydencji w Unii Europejskiej.
Był zastępcą dyrektora Muzeum Narodowego w Warszawie, następnie od 28 czerwca do 30 listopada 2018 pełnił obowiązki dyrektora Muzeum Narodowego. 20 grudnia 2018 został zwolniony z pracy w muzeum przez Jerzego Miziołka w okresie ochronnym przed emeryturą bez podania przyczyny.