Jej dziadkami byli ze strony ojca hrabia Paweł de Lannoy (ur. 1898, Bruksela, zm. 1980, Anvaing) i jego żona, hrabina Beatrycze, pochodząca z rodziny książąt Ligne (ur. 1898); natomiast ze strony matki Harold della Faille de Leverghem (ur. 1908, zm. 1994) i jego żona, Magdalena, z domu de Brouchoven de BergeyckDe Brouchoven de Bergeyck..
Ma siedmioro starszego rodzeństwa, braci: hrabiego Jehana, hrabiego Krystiana, hrabiego Amaury i hrabiego Oliwiera oraz siostry: hrabiankę Natalię Hamilton, hrabiankę Gaëlle i baronową Izabelę de le Court.
Rodzina, z której pochodzi hrabianka, najstarszego znanego przodka notuje w XIII wieku. Stefania wychowała się w zamku Anvaing w belgijskiej prowincji Hainaut.
11 stycznia 2019 zmarł 96-letni ojciec księżnej. Uroczystości pogrzebowe miały miejsce 16 stycznia w Anvaig, a udział w nich wzięli członkowie belgijskiej rodziny królewskiej i luksemburskiej rodziny wielkoksiążęcej.
Edukacja i kariera zawodowa Ojczystym językiem księżnej jest język francuski.
Swoją edukację rozpoczęła w języku holenderskim w szkole Sancta Maria w pobliskim Ronse.
Przez dwa lata była uczennicą Collège Sainte-Odile w północnej Francji.
Do 2002 studiowała w Institut de la Vierge Fidèle w Brukseli.
W latach 2002–2003 mieszkała w Moskwie, gdzie poszerzała swoją wiedzę w zakresie języka i literatury