Stanowisko profesora nadzwyczajnego otrzymał w 1979Biografia na stronie Akademii Wychowania Fizycznego w Warszawie [on-line] [dostęp 2012-12-11].. W 1990 Prezydent RP nadał mu tytuł profesora nauk o kulturze fizycznej.
Specjalizował się w biomechanice i w naukach o sporcie. Podkreślał interdyscyplinarny charakter biomechaniki. Był wieloletnim członkiem zarządu Polskiego Towarzystwa Biomechaniki, a w latach 1996–2000 jego przewodniczącym. Przebywał na stażach w Penn State University, University of Iowa, Colorado State University, University of Tokyo, University of Western Australia. W latach 1992–1996 i 1996–2002 był członkiem zarządu Międzynarodowej Rady Nauk o Sporcie i Wychowaniu Fizycznym (ICSSPE) oraz wiceprezesem Światowej Komisji Biomechaniki Sportu (WCSB). Był wybierany do Rady Głównej Nauki i Szkolnictwa Wyższego (1982–1986) oraz do Komitetu Nauk o Kulturze Fizycznej Polskiej Akademii Nauk (4 kadencje). Był członkiem Wrocławskiego Towarzystwa Naukowego oraz Polskiego Towarzystwa Naukowego Kultury Fizycznej.