1 lipca 1947 „Rozporządzeniem o przywróceniu i ustaleniu urzędowych nazw miejscowości” wydanym przez Ministrów Administracji Publicznej Ziem Odzyskanych przywrócono polską nazwę „Stary Dworek” Rozporządzenie Ministrów: Administracji Publicznej i Ziem Odzyskanych z dnia 1 lipca 1947 r. o przywróceniu i ustaleniu urzędowych nazw miejscowości. (M.P. 1947 nr 111 poz. 719).
Historia Teren, na którym położona jest miejscowość był zasiedlony jednak na długo przed zachowanymi zapisami archiwalnymi. Archeolodzy znaleźli ślady osady wczesnośredniowiecznej, skarb monet oraz ozdób srebrnych datowany na VIII-XI wiek.
Wieś historycznie związana jest z Wielkopolską oraz przejściowo z Brandenburgią. Istnieje co najmniej od XIII wieku posiadając średniowieczną metrykę. Po raz pierwszy wzmiankowana w łacińskim dokumencie z 1259 jako uposażenie klasztoru cystersów w Zemsku, później przeniesionego do Bledzewa.