thumb|350px|Widok z Salatyńskiego Wierchu thumb|250px|Trawniki i ziołorośla w górnej części Ciepłego Żlebu
Ciepły Żleb, dolina Jaworzynka lub Jaworowy Żleb () – orograficznie prawe odgałęzienie Doliny Zuberskiej w słowackich Tatrach Zachodnich.
Nazewnictwo Nazwy Ciepły Żleb i dolina Jaworzynka podaje przewodnik Tatry Zachodnie. Słowacja, Józef Nyka używa nazwy Jaworowy Żleb, na mapie słowackiej jest to Teplý žľab, na polskiej Ciepły Żleb. Józef Nyka uważa, że nazwa Jaworzynka pochodzi od rosnących w niej jaworów. Pochodzenie nazwy Ciepły Żleb jest nieznane.
Opis doliny i żlebu W dolnej części ma charakter doliny, w górnej jest to już typowy żleb. Opada spod Przełęczy pod Osobitą (1521 m), początkowo w zachodnim, później północno-zachodnim kierunku, uchodząc do Doliny Zuberskiej na wysokości około 980 m, poniżej Zwierówki, naprzeciwko zalesionego wzniesienia Kopa. Orograficznie prawe zbocza Ciepłego Żlebu tworzy północno-zachodnia grań Osobitej, która poprzez Okolik i Kocie Skały ciągnie się po Maniową Przehybę, natomiast lewe – północno-zachodnia grzęda Jaworzyny.