Daniel Olszewski (ur. 5 września 1934 w WolicyZ. Judycki, J. Siwek, Kto jest kim w Kielcach. Informator biograficzny, t. 1, Toruń 2002, s. 122-123., zm. 6 lutego 2015 w Kielcach) – polski duchowny rzymskokatolicki diecezji kieleckiej, historyk, profesor nauk humanistycznych.
Życiorys Szkoły podstawową i średnią ukończył w Jędrzejowie. W latach 1952–1958 odbył studia z zakresu teologii i historii w Wyższym Seminarium Duchownym w Kielcach, następnie studiował również na Katolickim Uniwersytecie Lubelskim Jana Pawła II. Doktoryzował się w 1972 roku na Uniwersytecie Warszawskim, natomiast stopień doktora habilitowanego uzyskał w 1986 w Papieskiej Akademii Teologicznej w Krakowie. W 1998 roku otrzymał tytuł naukowy profesora nauk humanistycznych.
Od 1973 roku był wykładowcą w Wyższym Seminarium Duchownym w Kielcach. W latach 1983–1989 pracował w Papieskiej Akademii Teologicznej w Krakowie. W 1991 roku został adiunktem w Wyższej Szkole Pedagogicznej w Kielcach, przekształconej następnie w Akademię Świętokrzyską. W 1993 na uczelni tej objął stanowisko profesora nadzwyczajnego. Ponadto był członkiem Polskiej Akademii Nauk (Wydział I – Nauk Społecznych;