thumb|Przedstawiciele plemienia Huaorani Huaorani (również: Waorani) – plemię indiańskie zamieszkujące las tropikalny Yasuní we wschodnim Ekwadorze. Należy do tych amazońskich plemion, z którymi stosunkowo późno nawiązano kontakt. Żyją na terenie Rezerwatu Etnicznego Huaorani. Prawdopodobnie częścią ludu Huaorani są również dwa plemiona żyjące dotychczas w dobrowolnej izolacji od świata zewnętrznego – Taromenane i Tagaeri.
Historia Huaorani są uważani za pierwotnych mieszkańców ekwadorskiego lasu tropikalnego Yasuní. W czasach przed nawiązaniem kontaktu ze światem zewnętrznym byli ludem łowców-zbieraczy, którzy uprawiali też ogrody leśne. Niewiele wiadomo o ich historii sprzed XX wieku. Badania lingwistyczne ich języka, huao terero, sugerują, że zawsze żyli w izolacji od innych szczepów indiańskich.
Pierwsze wzmianki o żyjących w Yasuní agresywnych Indianach pochodzą z przełomu XIX i XX wieku. Do lat 50. XX wieku byli znani przede wszystkim z ataków oszczepami na pracowników firm wydobywczych i próbujących się z nimi skontaktować misjonarzami. Dopiero w 1958 amerykańskiej misjonarce Rachel Saint udało się nawiązać pokojowy kontakt z przedstawicielami Huaorani.