Masywna wieża Karol V Habsburga, wzdłuż rzeki Tronto, została wybudowana w XVI wieku, jak wiele innych stanowisk obserwacyjnych wzdłuż Adriatyku służących do obrony przed Saracenami. W fasadzie wieży znajduje się herb Karola V, z dwugłowym orłem rodu Habsburgów.
Miastu został przyznany włoski Brązowy Medal za zasługi cywilne podczas II wojny światowej.
W 1963 roku miasto stało się autonomiczną gminą, dawniej podlegało pod miejscowość Colonnella.
Na przełomie lat 60 i 70 w mieście szczególnie intensywnie rozwijała się turystyka. Wybrzeże Martinsicuro i podległa mu gmina Villarosa, zlokalizowane są między ujściami rzek Tronto i Vibrata, zawierają piaszczyste wycinki wybrzeża, na których znajduje się roślinność wydmowa. Trzciny są siedliskami licznych gatunków ptaków.
Obecnie Martinsicuro jest typowym kurortem turystycznym, rozwija się tu również rybołówstwo. Co roku w lipcu organizowana jest m.in. wystawa sztuki "Città di Martinsicuro". 14 sierpnia festiwal morza podczas którego odbywa się tradycyjna procesja z łodzi rybackich.
W XX wieku przy rynku głównym, wybudowano nowoczesny kościół Najświętszego Serca Jezusowego, który zawiera m.in.