Niezależnie od każdej z organizacji sponsorujących, Komisja składała się z przedstawicieli przemysłu, rachunkowości publicznej, firm inwestycyjnych oraz New York Stock Exchange.
Pierwszym przewodniczącym Komisji Krajowej był James C. Treadway Jr, wiceprezes i radca prawny, Paine Webber Incorporated i były komisarz amerykańskiej Securities and Exchange Commission. Stąd popularna nazwa „Komisja Treadway”. Obecnie przewodniczącym COSO jest David Landsittel.
Celem COSO jest zapewnienie przywództwa z trzech powiązanych ze sobą tematów: zarządzanie ryzykiem w przedsiębiorstwie (ERM), kontrola wewnętrzna i odstraszanie oszustwa.
W 2004 roku COSO wydało Enterprise Risk Management – Integrated Framework. W zakresie kontroli wewnętrznej, w 1992 COSO opublikowało Kontrola wewnętrzna – zintegrowana struktura ramowa”. Frameworkhttps://web.archive.org/web/20110614014834/http://www.cfo.com/article.cfm/5598405/c_2984409/?f=archives „The Trouble with COSO”, March 15, 2006, Retrieved March 23, 2011. Następnie, w 1996 wydało „Kwestia kontroli wewnętrznej w wykorzystaniu instrumentów pochodnych”. W 2006 COSO opublikowano „Kontrola wewnętrzna nad sprawozdawczością finansową – wytyczne dla mniejszych spółek publicznych”, a następnie „Wytyczne w sprawie monitorowania systemów kontroli wewnętrznej”, opublikowane w 2009 roku.