Nootdorp (wymowa: ɴout:dorp) – miejscowość w zachodniej Holandii w prowincji Holandia Południowa. Etymologia nazwy miasta wskazuje wyraźnie na połączenie w nim słowa noot, czyli z holenderskiego: orzech, oraz dorp, co oznacza wieś.
Miejscowość położona jest około 2 km na wschód od Delftu, od południa oraz zachodu graniczy z Hagą, natomiast od wschodu z Zoetermeer oraz Pijnacker.
Nootdorp jest od 2002 r. częścią gminy o nazwie Pijnacker-Nootdorp. Zanim doszło do połączenia obu miast, każde z nich stanowiło niezależną jednostkę gminną. Obecnie do obszaru miasta należą także tereny rekreacyjne Dobbeplas.
W miejscowości jest stacja metra Nootdorp.
Inwestycje Nootdorp jest sukcesywnie rozbudowywany i niemal nie przypomina już wioski sprzed kilkunastu lat. W 1999 rozpoczęto tu trwającą cztery lata budowę centrum mieszkaniowo-sklepowego De Parade, od tego czasu realizowane były też inne projekty budowlane. Położono drogi okalające wznoszone budowle użyteczności publicznej, poprowadzono trasę tramwajową. Dużą liczbę budynków mieszkalnych wybudowano w pobliżu oraz na obrzeżach nieczynnego od 1992 lotniska Ypenburg.