A.J.P. Taylor, właśc. Alan John Percivale Taylor (ur. 25 marca 1906 w Southport, zm. 7 września 1990 w Londynie) – brytyjski historyk, popularyzator i osobowość telewizyjna.
Życiorys Absolwent szkoły średniej Bootham School. Studiował na Oriel College w Oksfordzie, gdzie w 1927 roku uzyskał tytuł licencjata, a w 1932 roku magistra. Specjalizował się w historii XIX i XX wieku oraz historii dyplomacji. W latach 1930-1938 pracował na Uniwersytecie Manchesterskim, a następnie wykładał na Uniwersytecie Oksfordzkim. Nigdy jednak nie uzyskał katedry profesorskiej ze względu na kontrowersje wokół swojej działalności. Zyskał dużą popularność dzięki serii programów telewizyjnych i audycji radiowych BBC oraz publikowaniu historycznych książek popularnonaukowych, szczególnie dotyczących historii Niemiec oraz wojen światowych. Sympatyzował z poglądami lewicowymi.
Trzykrotnie żonaty, miał szóstkę dzieci. Zmarł w Londynie w wyniku powikłań choroby Parkinsona.
Członek Akademii Brytyjskiej od 1956 roku.