thumb|Wiertarka udarowa Bosch z założonym wiertłem widiowym mały|Przełącznik wiercenia z udarem/wiercenia bez udaru w wiertarce udarowej Wiertarka udarowa – rodzaj wiertarki ręcznej, w której istnieje możliwość uruchomienia mechanizmu udarowego w celu wiercenia w twardych materiałach. Takie elektronarzędzia zwykle są zasilane prądem elektrycznym o napięciu 230 V, jednakże istnieją także wersje bezprzewodowe (tj. zasilane z akumulatora).
Rodzaje udarów w wiertarkach udarowych W małych kompaktowych wiertarkach udarowych często występuje mechanizm zębatkowy lub ślimakowy. Zębatki obracają się w przeciwne strony wytwarzając udary. W innych modelach występuje inny mechanizm. Wprawiony w obroty ślimak wykonuje dodatkowo ruch posuwisto-zwrotny (udary). W małych wiertarkach częstotliwość udarów jest większa (do 48 000 udarów na minutę), przez co można ją odróżnić od młotowiertarek po charakterystycznym dźwięku. Energia tak wytworzonych udarów jest niewielka (mniej niż 1 J), przez co długotrwała obróbka betonu jest uciążliwa bądź niemożliwa. Warto użyć wtedy cięższego sprzętu.
Rzadko wiertarki udarowe są wyposażone w udar elektropneumatyczny, występuje on raczej w młotowiertarkach i młotach udarowych.