Poza tym wykładał na Uczelni Jana Wyżykowskiego (dawnej Dolnośląskiej Wyższej Szkole Przedsiębiorczości i Techniki) w Polkowicach.
Aktywnie działa w wielu stowarzyszeniach naukowych takich jak: Komisja Cybernetyki Technicznej Polskiej Akademii Nauk, Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej (PTETiS), Lubuskie Towarzystwo Naukowe (LTN), Stowarzyszenie Elektryków Polskich (SEP), Lubuskie Towarzystwo na Rzecz Rozwoju Energetyki (LTnRRE).
Dorobek naukowy Zainteresowania naukowe Andrzeja Pieczyńskiego koncentrują się wokół zagadnień związanych ze sztuczną inteligencją, a w szczególności zastosowaniem logiki rozmytej w systemach ekspertowych oraz modelowaniu i diagnostyce procesów przemysłowych. Specjalizuje się w dziedzinie: sztucznej inteligencji, a w szczególności zastosowaniem logiki rozmytej w systemach. ekspertowych oraz modelowaniu i diagnostyce procesów przemysłowych. Jest autorem lub współautorem 2 monografii, 6 rozdziałów w monografiach, 33 artykułów w czasopismach o zasięgu międzynarodowym oraz krajowym (w tym 6 z tzw. listy filadelfijskiej), 38 artykułów w materiałach konferencji zagranicznych i krajowych i redaktor 3 prac zbiorowych.