XJR-S Od 1988 roku, specjalna wersja XJR-S V12 5,3 litra została wyprodukowana przez JaguarSport, oddzielnej spółki należącej pół na pół do Jaguara i TWR. Samochód ten miał charakterystyczny body kit, specjalne felgi aluminiowe i zawieszenie oraz zwiększenie sterowności. Pierwsze 100 z tych samochodów były określane jako „celebracja Le Mans” w celu upamiętnienia zwycięstwa Jaguara 1988 w Le Mans. W latach 1988-1989 zostało wyprodukowanych łącznie 350 tych modeli z silnikiem 5,3 litra. Po wrześniu 1989 zmiana ta została wprowadzona do specjalnego silnika 6,0-litrowego – silnika z systemem zarządzania mocą (234 kW Zytec (314 KM), później 245 kW (329 KM)), który znacznie różnił się od standardowego silnika stosowanego w późniejszych modelach XJS 6,0 litra. XJR-S pozostawał na linii produkcyjnej do 1993 roku, łącznie 1130 egzemplarzy ujrzało światło dzienne.
1991–1996 Samochód zaprojektowany został ponownie w roku 1991 i przemianowany jako XJS. Zostały zaprezentowane w maju 1991. Tylne szyby boczne zostały powiększone (choć otwory szklane były faktycznie takiego samego rozmiaru jak we wcześniej produkowanych modelach).