2013 Auckland, Nowa Zelandia Caroline Buchanan Lauren Reynolds Manon Valentino 2014 Rotterdam, Holandia Mariana Pajón Alise Post Laura Smulders 2015 Zolder, Belgia Stefany Hernández Caroline Buchanan Simone Christensen 2016 Medellín, Kolumbia Mariana Pajón Caroline Buchanan Alise Post 2017 Rock Hill, USA Alise Post Caroline Buchanan Mariana Pajón 2018 Baku, Azerbejdżan Laura Smulders Merel Smulders Judy Baauw 2019 Heusden-Zolder, Belgia Alise Willoughby Merel Smulders Axelle Étienne 2021 Arnhem, Holandia Bethany Shriever Judy Baauw Merel Smulders 2022 Nantes, Francja Felicia Stancil Zoé Claessens Merel Smulders
Mężczyźni Rok i miejsce Złoto Srebro Brąz 1996 Brighton, Wielka Brytania Dale Holmes Randy Stumpfhauser Florent Boutte 1997 Saskatoon, Kanada John Purse Greg Romero Matt Hadan 1998 Melbourne, Australia Thomas Allier Andy Contes Dylan Clayton 1999 Adelaide, Australia Robert de Wilde Christophe Lévêque Mario Andrés Soto 2000 Córdoba, Argentyna Thomas Allier Christophe Lévêque Dale Holmes 2001 Louisville, USA Dale Holmes Ivo Lakučs Randy Stumpfhauser 2002 Paulínia, Brazylia Kyle Bennett Randy Stumpfhauser Wade Bootes 2003 Perth, Australia Kyle Bennett Randy Stumpfhauser Robert de Wilde 2004 Valkenswaard, Holandia Warwick Stevenson Cristian Becerine Bubba Harris 2005 Paryż, Francja Bubba Harris Mike Day Robert de Wilde