Piotr Bieliński herbu Szeliga (ur. 15 lipca 1754Polski Słownik Biograficzny podaje datę urodzin: 6 marca., zm. 6 marca 1829 w Warszawie) – prezes Sądu Sejmowego Królestwa Kongresowego, pisarz wielki koronny od 1787, senator-wojewoda Księstwa Warszawskiego i Królestwa PolskiegoMałgorzata Karpińska, Senatorowie, posłowie i deputowani Księstwa Warszawskiego i Królestwa Polskiego, Warszawa 2002,s. 37., polski działacz państwowy, kawaler Orderu Orła Białego.
Życiorys Za panowania Stanisława Augusta był od 1782 szambelanem i sekretarzem Rady Nieustającej. W 1784 został kawalerem Orderu Świętego StanisławaZbigniew Dunin-Wilczyński, Order Św. Stanisława, Warszawa 2006 s. 191.. 1 czerwca 1791 został kawalerem Orderem Orła Białego. W styczniu 1807 został członkiem Komisji Rządzącej, która zajęła się przygotowaniem utworzenia Księstwa Warszawskiego. 22 lipca 1807 otrzymał francuską Legię Honorową. Jako senator obecny był na Sejmach 1809, 1811 i 1812 rokuAndrzej Biernat, Ireneusz Ihnatowicz, Vademecum do badań nad historią XIX i XX wieku, Warszawa 2003, s. 458-459..