Magura (1073 m) – szczyt w Grupie Wielkiej Raczy w Beskidzie Żywiecko-Kisuckim. Znajduje się w głównym grzbiecie, przez który biegnie granica polsko-słowacka oraz Wielki Europejski Dział Wodny. Magura znajduje się w nim pomiędzy Kikulą (1087 m) i Małym Przysłopem (996 m). Nazwa szczytu jest pochodzenia wołoskiego i oznacza wyniosłą, samotną górę. W Karpatach rumuńskich, słowackich i polskich jest wiele nazw geograficznych wywodzących się od wołoskiego słowa magura.
Szczyt Magury znajduje się nie na samej granicy, ale 50 m na północny wschód od niej, już na terenie Polski. Jej południowo-zachodnie stoki są słowackie i opadają do doliny Oszczadnicy, w północno-zachodnim natomiast kierunku Magura tworzy mający długość niemal 400 m grzbiet zakończony wierzchołkiem Skrzadnica o tej samej wysokości co Magura. W południowo-zachodnim kierunku spływa ze stoków Magury potok Plaskórówka, w północno-zachodnim potok Radeczki (obydwa są dopływami potoku Rycerskiego).
Polskie stoki Magury znajdują się w granicach miejscowości Rycerka Górna i Sól w województwie śląskim, w powiecie żywieckim, w gminie Rajcza.