M120 Rak – moździerz samobieżny kalibru 120 mm, wyposażony w automat ładowania, montowany na podwoziu gąsienicowym (SMG 120 / M120G) i kołowym (SMK 120 / M120K), zaprojektowane w Hucie Stalowa Wola S.A. Produkcja seryjna rozpoczęła się w 2016 roku, a pierwsza dostawa miała miejsce w 2017 roku.
Historia rozwoju thumb|lewo|Prototyp moździerza SMG 120 mm RAK na lekkim podwoziu gąsiennicowym (LPG) (2010) thumb|lewo|Prototyp moździerza SMK 120 mm RAK na podwoziu KTO Rosomak (2011) thumb|Testy poligonowe moździerzy SMK 120 przed przekazaniem ich do służby (2019) thumb|Testy poligonowe moździerzy SMK 120 oraz wozów dowodzenia AWD przed przekazaniem ich do służby (2019)
Zamysł stworzenia mobilnego moździerza dla Wojska Polskiego narodził się w 2004 roku, wraz z rozwojem programu transportera opancerzonego Rosomak. W tym roku Szefostwo Wojsk Rakietowych i Artylerii wysunęło propozycję wprowadzenia samobieżnych moździerzy na podwoziu kołowym do batalionowych zespołów bojowych wyposażonych w Rosomaki. Dosyć szybko ustalono koncepcję autonomicznego zespołu wieżowego z moździerzem samoczynnym do zastosowania na różnych nośnikach. Projekt początkowo projektowany był jako inwestycja własna Huty Stalowa Wola (HSW)Jerzy Reszczyński, Zabawa granatami, „Raport – Wojsko Technika Obronność” nr 07/2016, s.