Wraz z żona, państwo Munsch, są rodzicami trojga zaadoptowanych dzieci: Julie, Andrew, Tyya. W 2008 roku Robert Munsch miał wylew krwi do mózgu. Po okresie rekonwalescencji odzyskał umiejętność mówienia w stopniu dostatecznym by wrócić do przedstawień na żywo i recytacji swych opowiadań.Nie zdołał jeszcze powrócić do swej kariery pisarskiej.
Często występował na festiwalach książek dziecięcych, w szkołach podstawowych i w trasach autorskich. Znany był z występów w szkołach w niewielkich i odludnych społecznościach.
Najpopularniejsze opowiadania Roberta Munscha to Księżniczka w papierowej torbie (The Paper Bag Princess), 1980, wyd. pol. 2012, Love You Forever (1986) i Something Good (1990). W sumie wydał ponad 50 opowiadań.
Ogromną popularnością cieszą się zbiory opowiadań „Munschworks” (1998 – 2002). Według Publishers Weekly Munsch jest w czołowce bestselerowych książek dla dzieci: sprzedał ponad 7 milionów egzemplarzy swych książek.
Książki Munscha ukazały się także po arabsku, chińsku, francusku, grecku, hebrajsku, hiszpańsku, japońsku, koreańsku, niderlandzku, niemiecku, rosyjsku, szwedzku.
Nagrody i odznaczenia W 1999 odznaczony Orderem Kanady. W 2009 dostał gwiazdę na Canada’s Walk of Fame w Toronto.