Droga krajowa nr 7 – droga krajowa klas S oraz GP prowadząca z dzielnicy Chylonia w Gdyni przez Gdańsk, Elbląg, Warszawę, Radom, Kielce, Kraków do granicy ze Słowacją w Chyżnem. Jest ona częścią międzynarodowej drogi europejskiej E77 prowadzącej dalej przez Słowację do stolicy Węgier, Budapesztu oraz na odcinku Gdańsk – węzeł Elbląg Wschód częścią trasy E28. Fragment z Krakowa do Rabki jest także częścią trasy tzw. Zakopianki, czyli najczęściej uczęszczanej przez turystów drogi w Tatrach. Trasa przebiega przez pięć województw: pomorskie, warmińsko-mazurskie, mazowieckie, świętokrzyskie i małopolskie. Arteria bywa czasem nazywana drogą E7, ze względu na to, że przed reformą sieci drogowej w 1985 roku znaczna część trasy obecnej „siódemki” istniała jako szlak międzynarodowy E7.
W czasach PRL odcinek Warszawa – Płońsk rozbudowano do postaci dwujezdniowej. Do połowy lat 80. arterię przebudowano od granic Warszawy do Dziekanowa Leśnego. Na dalszym odcinku druga jezdnia, wraz z nowym mostem nad Wisłą, powstała do początku lat 90. Analogicznie w I połowie lat 80. oddano do użytku drugą jezdnię na odcinku Warszawa – Grójec.