Szczegóły przebiegu Przebieg w Warszawie Na przestrzeni lat kilkukrotnie zmieniano przebieg drogi nr 7 przez Warszawę: 14 lutego 1986 – 2000Rozporządzenie Ministra Transportu i Gospodarki Morskiej z dnia 5 lipca 2000 r. w sprawie ustalenia przebiegu dróg krajowych w Warszawie ().: al. Krakowska – ul. Grójecka – pl. Narutowicza – ul. Grójecka – pl. Artura Zawiszy – ul. Towarowa – rondo Daszyńskiego – ul. Towarowa – ul. Okopowa – rondo Babka – al. Jana Pawła II – pl. Grunwaldzki – ul. ks. Popiełuszki – ul. Juliusza Słowackiego – ul. Marymoncka – ul. PułkowaW ciągu Wisłostrady. 2000 – 2014Rozporządzenie Ministra Transportu, Budownictwa i Gospodarki Morskiej z dnia 27 września 2013 r. w sprawie pozbawienia dróg kategorii dróg krajowych ().: al. Krakowska – ul. HynkaWspólny odcinek z ówczesną drogą krajową nr 723. – ul. Sasanki – ul. Marynarska – ul. Wincentego Rzymowskiego – ul. Dolina Służewiecka – al. gen. Władysława Sikorskiego – ul. Wincentego Witosa – ul. Czerniakowska – ul. Solec – ul. Wybrzeże Kościuszkowskie – ul. Wybrzeże Gdańskie – ul. Wybrzeże Gdyńskie – ul. Pułkowa od 2014 rokuRozporządzenie Ministra Infrastruktury z dnia 15 lutego 2018 r. w sprawie ustalenia przebiegu dróg krajowych ().: Trasa Salomea-Wolica – Al. Jerozolimskie – al. Prymasa Tysiąclecia – al.