Historia Historyczna nazwa – Nalewki – pochodziła od płynącej tędy rzeczki Bełczącej, zwanej też Nalewką, z racji zaopatrywania w wodę okolicznych mieszkańców. Najstarszymi obiektami przy ulicy były zbudowane około roku 1662 budynki klasztoru Brygidek wraz z kościołem św. Trójcy dobudowanym w latach 1652–1658, oraz przyporządkowany numeracji ul. Długiej Arsenał. W roku 1769 rozpoczęła się budowa Magazynu Karowego. Pod koniec XVIII wieku u wylotu ulicy powstał plac Muranowski. Na początku XIX wieku zabudowę Nalewek stanowiły drewniane dworki, otoczone ogrodami warzywnymi i owocowymi, a jezdnia ulicy nie była wybrukowana.
Gwałtowny rozwój ulicy nastąpił w latach 20. XIX wieku i był związany z osiedleniem się tu warszawskich Żydów. Nalewki stały się główną ulicą handlową dzielnicy północnej.
Wieczorem 29 listopada 1830 powstańcy listopadowi, przy znacznym udziale ludności cywilnej, zdobyli Arsenał, co pozwoliło przechylić szalę zwycięstwa na stronę Polaków podczas walk nocy listopadowej.