Ambasada Rzeczypospolitej Polskiej w Kuala Lumpur (, ) – polska misja dyplomatyczna w stolicy Malezji. Ambasada RP w Kuala Lumpur oprócz Malezji reprezentuje interesy Rzeczypospolitej Polskiej w Brunei.
Historia Rządy Polski i Malezji nawiązały stosunki dyplomatyczne 21 czerwca 1971. Zgodnie z zarządzeniem ministra spraw zagranicznych i ministra handlu zagranicznego z 29 kwietnia 1972 w sprawie utworzenia w Kuala Lumpur Biura Radcy Handlowego w drugiej połowie 1972 została otwarta placówka handlowa, podniesiona w 1973 do rangi ambasady.
Od grudnia 1971 do listopada 1978 w Malezji akredytowani byli ambasadorzy PRL w Indonezji, z siedzibą w Dżakarcie. 23 listopada 1978 złożył listy uwierzytelniające pierwszy ambasador PRL w Malezji, z siedzibą w Kuala Lumpur. 24 sierpnia 1982 zawieszona została działalność pionu politycznego ambasady. Funkcję chargé d’affaires a.i. objął radca handlowy. Działalność pionu politycznego ambasady została przywrócona w 1985.
W Polsce początkowo byli akredytowani ambasadorzy Malezji w ZSRR, z siedzibą w Moskwie. Od 4 listopada 1977 działa Ambasada Malezji w Warszawie.