Rubens Osvaldo Udaquiola Laport (ur. 12 sierpnia 1956 w Lacaze) – urugwajski aktor telewizyjny i teatralny.
Życiorys Urodził się w Lacaze jako syn Teresy Natividad i Rubensa Sixto. W młodości pracował dorywczo. Jego brat Luis Udaquiola został zatrzymany i torturowany, podejrzewany o powiązanie z grupą partyzancką Tupamaros.
Karierę zawodową realizował głównie w Argentynie. W 1976 przeniósł się do Don Torcuato, w prowincji Buenos Aires, gdzie rozpoczął studia teatralne w Luis Tasca's Drama School. Aby wesprzeć lekcje aktorstwa i opłacić pokój w hotelowym centrum miasta, musiał pracować na niektórych stanowiskach jako klaun, pracownik magazynu i murarz. W 1979 w tej samej szkole poznał Vivianę Sáez, którą rok potem poślubił (1980), mają jedną córkę Jazmín (ur. 1995).
Debiutował na scenie w realizacji swojego nauczyciela dramatu Luisa Tascę Żegnaj młodość (Adiós Juventud). Jego występ zwrócił uwagę Santiago Dorii, który zaoferował mu główną rolę w Oscara Wilde’a Bądźmy poważni na serio. W 1983 wziął udział w telenoweli Twarzą w twarz (Cara a cara) jako Bruno z Verónicą Castro. Z czasem powierzono mu coraz ważniejsze role, takie jak Gente como la Gente (Ludzie tacy jak Ludzie, 1985), Duro Como la Roca...