thumb|Vernon i Irene Castle, małżeństwo, które rozsławiło taniec towarzyski, ok. 1910–18
Taniec towarzyski (z łac. ballare, tłum. do tańca) – forma rozrywki wywodząca się z tańców salonowych i zabaw ludowych, uprawiana od początku XX wieku, a także dyscyplina sportowa.
Początkowo kierowany był dla klas uprzywilejowanych, a tańce ludowe pozostawiano klasom niższym. Dzięki muzyce jazzowej, która stała się popularna w latach 20., zaczęły masowo powstawać nowe style taneczne. Poszczególne tańce różnią się pochodzeniem, charakterem, schematem ruchów, ubiorem i muzyką.
Taniec towarzyski to także dyscyplina zajmująca się tańcami wykonywanymi kiedyś na salach balowych, następnie na zawodach organizowanych przez Międzynarodowe Związki Taneczne (IDSA, WDC, WDSF, WADF). W Polsce organizatorami turniejów tańca są: Polskie Towarzystwo Taneczne (PTT) i Federacja Tańca Sportowego (FTS).
Rodzaje tańca thumb|Tancerze standardowi thumb|Tancerze latynoamerykańscy
Tańce turniejowe Tańce standardowe (ST) walc angielski tango (dawniej taniec latynoamerykański) walc wiedeński foxtrot quickstep
Tańce latynoamerykańskie (LA) samba cha-cha rumba paso doble (dawniej taniec standardowy) jive
Tańce użytkowe Nie są to typowe tańce towarzyskie oceniane na turniejach tanecznych, lecz tańce użytkowe: