BCRS i GCRS Podczas 24. Zgromadzenia Generalnego IAU w Manchesterze w 2000 roku uchwalono rezolucję B1.3, która określiła definicje ICRS dopasowane do wyższych wymagań dokładnościowych oraz zdefiniowania w ujęciu ogólnej teorii względności, wprowadzając Barycentryczny Niebieski System Odniesienia (BCRS) oraz Geocentryczny Niebieski System Odniesienia (GCRS) oraz transformacje między tymi systemami. Czasoprzestrzeń w ICRS została określona geometrycznie za pomocą tensora metrycznego (oddzielnego dla każdego z systemów) w ujęciu ogólnej teorii względności.
Definicje barycentrycznego systemu odniesienia i geocentrycznego systemu odniesienia: Barycentryczny Niebieski System Odniesienia (Barycentric Celestial Reference System) to system o początku w środku mas Układu Słonecznego z czasem współrzędnych barycentrycznych TCB (Barycentric Coordinate Time) Niebieski Geocentryczny System Odniesienia (Geocentric Celestial Reference System) to system o początku w środku masy Ziemi z czasem współrzędnych geocentrycznych TCG (Geocentric Coordinate Time)