18 maja 2002 r. zwyciężył jednogłośnie na punkty rodaka Juana Landaeta, zapewniając sobie pojedynek o mistrzostwo świata WBA w kategorii słomkowej. 29 lipca zmierzył się z Japończykiem Keitarō Hoshino, mistrzem WBA. Wenezuelczyk zwyciężył na punkty decyzją większości (117-112, 117-111, 114-114), zdobywając po raz drugi mistrzostwo świata. 20 grudnia doszło do rewanżu w Osace. Po raz kolejny, decyzją większości (115-113, 115-113, 115-115) zwyciężył Arambulet, broniąc tytułu po raz pierwszy.
12 lipca 2003 r. w kolejnej obronie pasa, Arambulet zmierzył się z Japończykiem Yutaką Niidą. Wenezuelczyk zwyciężył niejednogłośnie na punkty (115-114, 115-114, 114-116), pokonując rywala na jego terenie i zadając mu pierwszą porażkę w karierze. 3 lipca 2004 r. doszło do rewanżu z Niidą. Wenezuelczyk stracił tytuł przed walką, nie miesząc się w limicie kategorii słomkowej. Japończyk zwyciężył jednogłośnie na punkty (117-111, 117-112, 116-113), zdobywając pas. 8 listopada zmierzył się ze złotym medalistą olimpijskim z Sydney, Brahimem Asloumem. Francuz zwyciężył jednogłośnie na punkty (116-111, 116-111, 118-109), posyłając Arambuleta na deski w rundzie 9. Stawką walki był eliminator WBA w kategorii muszej. 20 maja 2006 r., Arambulet otrzymał kolejną szansę walki o mistrzostwo.