W 1968 wystąpił na igrzyskach olimpijskich. Zajął 57. miejsce w konkurencji karabinu małokalibrowego w trzech postawach z odległości 50 m, oraz 66. miejsce w strzelaniu z karabinu małokalibrowego w pozycji leżącej (z tej samej odległości). Na igrzyskach w Monachium (1972) i Montrealu (1976) startował w tych samych konkurencjach. Zajmował odpowiednio: 56. i 68. miejsce w Monachium, oraz 54. i 68. miejsce (ex aequo z dwoma zawodnikami) w Montrealu.
W latach 1971, 1975 i 1979 występował na igrzyskach panamerykańskich, jednak ani razu nie zbliżył się do miejsca medalowego.
Chamberlain jest wielokrotnym medalistą igrzysk Ameryki Środkowej i Karaibów – zdobywał medale zarówno w zmaganiach indywidualnych, jak i drużynowych.
Żonaty z Maríą de los Ángeles Argüello; mieli czworo dzieci (synów: Óscara, Kénnetha i Paula, oraz córkę Elenę). Mieli również czworo wnucząt.