Szczepan Waczyński (ur. 26 grudnia 1938 w Łysomicach, zm. 27 czerwca 2003 w Toruniu) – polski koszykarz, reprezentant kraju, po zakończeniu kariery zawodniczej trener, sędzia związany z koszykówką toruńską i włocławską.
W wieku 15 lat zadebiutował na zapleczu najwyższej klasy rozgrywkowej w zespole Budowlani Toruń (1953-1957). W latach 1957–1959 grał w Gwardii Gdańsk. Od 1959 w najwyższej klasie rozgrywkowej w barwach AZS Toruń, od 1968 kapitan zespołu. Zakończył karierę w 1970, gdy AZS spadł z ekstraklasy.
Pięciokrotny reprezentant Polski. Członek akademickiej reprezentacji Polski, z którą dwukrotnie wystąpił na uniwersjadzie (Sofia 1961 oraz Budapeszt 1965).
Po zakończeniu kariery koszykarskiej, na początku lat 70 został trenerem. Początkowo Waczyński został szkoleniowcem żeńskiego Pomorzanina. Później zaczął trenować kadetów AZS-u Toruń. Był również szkoleniowcem żeńskiej kadry narodowej „B wraz z Aleksandrem Lewandowskim.
W 1992 został trenerem Provide Włocławek, z którym awansował do PLK. W sezonie 1992/1993 prowadził zespół w ekstraklasie wraz z Maciejem Mackiewiczem zdobywając wicemistrzostwo Polski.