Parafia pw. św. Mikołaja – parafia rzymskokatolicka w miejscowości Wysoka. Należy do dekanatu szydłowieckiego w diecezji radomskiej.
Historia Wysoka w XV w. stanowiła własność Zdziechowskich i Kozackich. Dziesięcinę oddawano klasztorowi w Wąchocku. Na terenie dzisiejszej parafii Wysoka znajduje się wioska Omięcin, w pobliżu której na gruntach nazywanych "czerwoną ziemią" Zygmunt Siemieński założył miasteczko nazwane Zygmuntowem. Stanisław August Poniatowski w 1775 nadał miastu liczne przywileje, jednak nigdy się ono nie rozwinęło, a upadło zupełnie w 1816 W Omięcinie istniała kaplica dworska w XVIII. We wsi Ostałówek istniał kościół pw. Najświętszej Maryi Panny i św. Jana Chrzciciela, który zbudowano w 1609 z fundacji dziedzica Jana Rudzkiego. Przy nim bp. Piotr Tylicki w początkach XVII w. erygował parafię, która funkcjonowała z przerwami do połowy XVIII w. Zniszczony kościół został rozebrany pod koniec XIX w. Parafia Wysoka powstała przed 1326, a być może już w XIII w. Od XIV w. przewagę uzyskiwała Wysoka jako centrum duszpasterstwa tych terenów. Pierwotny drewniany kościół pw. św. Mikołaja w Wysokiej istniał w XVI w., a spłonął w 1696. W tym miejscu zbudowano w 1701 nowy kościół drewniany, który został konsekrowany w 1744 przez bp. Michała Kunickiego.