W październiku 2009 za wytrwałe działanie na rzecz porozumienia polsko-niemieckiego otrzymał nagrodę im. Georga Dehio () ufundowaną przez Niemieckie Forum Kulturalne ds. Europy Wschodniej. Członek korespondent berlińskiego stowarzyszenia Landersgeschichtlichen Vereinigung für die Mark Brandenburg. W latach 1994–1995 stworzył Park Drogowskazów i Słupów Milowych Cywilizacji w Witnicy.
Sylwetce Zbigniewa Czarnucha oraz jego działalności poświęcono publikacje Muzeum Ziemi Lubuskiej: Zbigniew Czarnuch (2014) i Makusyny – zielonogórscy harcerze ze szczepu im. Kornela Makuszyńskiego (katalog wystawy) (2010).
Został pochowany na cmentarzu w Witnicy. Uroczystości pogrzebowe miały charakter świecki.
Nagrody i odznaczenia Laureat wielu odznaczeń, nagród i wyróżnień za krzewienie historii i kultury lokalnej, takich jak m.in.: Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski (1987) Złoty i Srebrny Krzyż Zasługi Medal Komisji Edukacji Narodowej (1988) Odznaka 1000-lecia Państwa Polskiego (1966) Odznaka honorowa „Zasłużony dla Kultury Polskiej” (2010) Order Uśmiechu, za pracę pedagogiczną z dziećmi i młodzieżą Złota Odznaka „Za opiekę nad zabytkami” Odznaka Honorowa za Zasługi dla Województwa Lubuskiego (2009) Honorowy Kustosz Muzeum Ziemi Lubuskiej w Zielonej Górze (2005) Lubuska Nagroda Kulturalna Honorowy Obywatel Fromborka,