Fuzja firm Computer Motion i Intuitive Surgical 7 marca 2003 firma Computer Motion oraz Intuitive Surgical (która produkuje konkurencyjnego dla ZEUS-a robota da Vinci) zostały połączone w jedno przedsiębiorstwo, zorientowane na dalszy rozwój robotów medycznych oraz zwiększenie skuteczności tej techniki. Zakończyło to okres sporów prawnych o naruszanie patentów, istniejących pomiędzy tymi firmami. Wkrótce po fuzji Intuitive Surgical zakończyła produkcję robota ZEUS na rzecz rozwoju robota da Vinci.
Budowa Opis budowy ZEUS składa się z dwóch niezależnych podsystemów („strona pacjenta” oraz „strona chirurga”). Strona chirurga składa się z konsoli sterowania robotem, zaś strona pacjenta zawiera część wykonawczą: dwa ramiona wykonujące ruchy przekazywane poprzez manipulatory konsoli oraz jedno ramię do głosowego sterowania kamerą endoskopową (AESOP).