Od lipca 2015 ponownie trener Slovana. Zwolniony ze stanowiska na początku października 2017. W czerwcu 2018 został głównym trenerem reprezentacji Czech. Prowadził kadrę na turnieju mistrzostw świata edycji 2019, zajmując czwarte miejsce (w meczu o brązowy medal Czesi ulegli po najazdach Rosji 2:3), po czym kontynuował wypełnianie dwuletniego kontraktu. Turniej MŚ 2020 nie odbył się u powodu pandemii COVID-19. Jako trener był oddany swojej pracy, dał się poznać jako indywidualista, reagujący emocjonalnie i impulsywnie podczas spotkań swoich drużyn.
Zmarł rano 1 września 2020 w Instytucie Klinicznej i Eksperymentalnej Medycyny (IKEM) w Pradze. Dla upamiętnienia jego osoby zapowiedziano minutę cieszy przed dwoma pierwszymi meczami Spartaka Moskwa na początku sezonu KHL (2020/2021).
Jego syn Miloš Říha (ur. 1982) także został trenerem hokejowym.
Sukcesy Zawodnicze klubowe 16px Srebrny medal mistrzostw Czechosłowacji: 1979, 1980 z Duklą Jihlava 16px Złoty medal mistrzostw Czechosłowacji: 1981 z HC Vítkovice