Postacie Księżniczka Aurora Książę Désiré Wróżka Bzu Zła Wróżka Carabosse Król Florestan XXIV, ojciec Aurory Królowa, matka Aurory Galifron, opiekun księcia Désiré Cantalabutte, mistrz ceremonii Czterej Książęta, pretendenci do ręki Aurory Pięć Dobrych Wróżek Cztery Wróżki Drogich Kamieni: Złota, Srebra, Szafirów i Brylantów Błękitny Ptak Księżniczka Florina i inni
Historia „Śpiąca królewna” była pierwszym baletem, jaki powstał w ścisłej współpracy Piotra Czajkowskiego z choreografem baletu petersburskiego Mariusem Petipą. Dyrektor Teatru Maryjskiego Iwan Wsiewołożski wraz z choreografem wybrał na temat wielkiego baletu-feerii motyw z francuskiej baśni o królewnie uśpionej na sto lat, którą zbudzić może tylko pocałunek zakochanego księcia. Nie była to zresztą pierwsza próba baletowego opracowania bajki Charles’a Perraulta. W 1829 roku na deskach Opery Paryskiej pojawił się balet pantomima „La Belle au bois dormant” (Piękna śpiąca) w choreografii Jeana Aumera do muzyki Ferdinanda-Louisa Hérolda. W przeciwieństwie jednak do francuskiego spektaklu o charakterze farsowym petersburska „Śpiąca królewna” miała być opowieścią bardzo poetycką.