W 1951 roku prof. Kornel Wesołowski zaproponował dr Tadeuszowi Pełczyńskiemu oraz niektórym swoim wychowankom i asystentom pracę w Wojskowej Akademii Technicznej, zapewniając jednocześnie, iż będzie to połączone z przydziałem mieszkania. W rezultacie 24 czerwca 1951 roku prof. Kornel Wesołowski ze swoją zwerbowaną grupą, a więc między innymi dr Tadeuszem Pełczyńskim oraz magistrami inżynierami St. Szulcem, St. Okoniewskim, St. Prowansem, M. Radwanem, Z. Godlewskm, B. Ciszewskim, J. Plewickim, E. Górskim i R. Kolmanem rozpoczął pracę w WAT.
W Wojskowej Akademii Technicznej Tadeusz Pełczyński początkowo (w latach 1951−1957) kierował Pracownią Przeróbki Plastycznej Zakładu Metaloznawstwa w Katedrze Metaloznawstwa i Technologii Metali, a następnie do roku 1971 kierował Katedrą Technologii Uzbrojenia.
W roku 1951 uzyskał stopień doktora nauk technicznych, w 1954 roku otrzymał tytuł profesora nadzwyczajnego, a następnie w 1962 roku tytuł profesora zwyczajnego.
W roku 1951 rozpoczął również pracę jako profesor Politechniki Warszawskiej, gdzie zorganizował i prowadził przez wiele lat Katedrę Podstaw Przeróbki Plastycznej. W latach 1956–1958 był Dziekanem Wydziału Mechanicznego-Technologicznego.