Najstarszy rodowód spośród wsi mają Jawory, Jeżewo, Wycisłowo, Zalesie, Zimnowoda i Bruczków, które w XII i XIII wieku stanowiły dobra rycerskie. Strumiany i Siedmiorogów Pierwszy zostały założone dla sprawdzonych kolonistów z zachodniej Europy, natomiast Bolesławów, Leonów i Celestynów powstały w połowie XIX wieku w wyniku parcelizacji majątków ziemskich.
W 1793 roku ziemia borecka została przyłączona przez Prusy w drugim rozbiorze Polski. Dopiero w 1918 roku wróciła do Polski.
W latach 1887–1932 Borek był częścią powiatu koźmińskiego. Od 1932 roku nieprzerwanie należy do powiatu gostyńskiego. W roku 1934 powiat został podzielony na gromady i gminy zbiorowe. Gmina Borek składała się z 13 gromad, obejmujących obszar 10 483 hektarów, a liczba mieszkańców wynosiła 6 102. Samo miasto zajmowało obszar 715 ha i liczyło 2058 mieszkańców.
W latach 1975–1998 gmina położona była w województwie leszczyńskim.