Stanisław Mateusz Hencel pseud.: Pik (ur. 21 września 1918 w Żyrardowie, zm. 30 października 1942 w czasie lotu nad Norwegią, między Helleren a Refsland (w okręgu Rogaland)) – porucznik saperów Wojska Polskiego, Polskich Sił Zbrojnych i Armii Krajowej, cichociemny.
Życiorys Hencel w latach 1936–1939 uczył się w Szkole Podchorążych Saperów. W 1939 roku dostał przydział do 8 batalionu saperów, awansował na podporucznika z dniem 1 września 1939 roku.
W czasie kampanii wrześniowej walczył w 24 batalionie saperów, który wszedł w skład 24 Dywizji Piechoty. 19 września 1939 roku przedostał się na Węgry, gdzie został internowany, wkrótce jednak (w listopadzie 1939 roku) dotarł do Francji (do czerwca 1940 roku w Centrum Wyszkolenia Saperów) i w czerwcu 1940 roku do Wielkiej Brytanii, gdzie służył w 4 kompanii saperów 4 Brygady Kadrowej Strzelców.
Zgłosił się do służby w kraju. Przeszkolony ze specjalnością w dywersji, 24 sierpnia 1942 roku został zaprzysiężony na Rotę AK w Oddziale VI Sztabu Naczelnego Wodza.