w Stanford University): assistant professor zoologii UC Berkeley, 1917–1920: associate professor (profesor nadzwyczajny) zoologii UC Berkeley, 1920–1939: profesor zoologii UC Berkeley. Poza pracą naukową i dydaktyczną w Berkeley gromadził materiały w warunkach naturalnych: 1904–1907 – w południowej Kalifornii, 1910 – w dolnym biegu rzeki Kolorado, 1924–1929 – w rejonie Lassen Peak Będąc wykładowcą w Throop Polytechnic Institute (ok. 1907) poznał Annie Alexander – filantropkę, która pod wpływem wykładów paleontologa Johna Campbella Merriama uległa fascynacji tą dziedziną nauki i organizowała ekspedycje. Zdecydowała się też sfinansować utworzenie i prowadzenie Museum of Vertebrate Zoology (MVZ) w Berkeley. Zachowała dla siebie kontrolę nad MVZ i jego programem badań. Joseph Grinnell pełnił funkcję dyrektora tej jednostki przez ponad 40 lat – od chwili powstania w roku 1908 do swojej śmierci (1939). Przekazał do MVZ swoją kolekcję 8 000 ptaków i 2 000 ssaków.
Joseph Grinnell był w latach 1906–1939 redaktorem ornitologicznego czasopisma The Condor.