Hrvoje Milić (ur. 10 maja 1989 w Osijeku) – chorwacki piłkarz występujący na pozycji obrońcy. Reprezentant Chorwacji. Od 2018 roku zawodnik włoskiego SSC Napoli.
Kariera klubowa Swoją karierę piłkarską Milić rozpoczął w NK Osijek. Następnie podjął treningi w Hajduku Split. W 2008 roku zadebiutował w jego barwach w pierwszej lidze chorwackiej. W sezonie 2008/2009 wywalczył z Hajdukiem wicemistrzostwo Chorwacji. W zespole Hajduka rozegrał łącznie 3 ligowe mecze. W 2009 roku Milić został piłkarzem szwedzkiego Djurgårdens IF ze Sztokholmu. Zadebiutował w nim 6 kwietnia 2009 roku w wygranym 1:0 domowym meczu z Örebro SK. W Djurgårdens grał do końca 2010 roku. W 2011 roku Milić wrócił do Chorwacji i został piłkarzem Istry 1961 z miasta Pula. Swój debiut w Istrze zanotował 22 lipca 2011 w przegranym 1:2 wyjazdowym spotkaniu z NK Karlovac. W 2013 roku Milić został zawodnikiem FK Rostów. Zadebiutował w nim 21 lipca 2013 w zremisowanym 2:2 domowym meczu z FK Krasnodar.