thumb|Nadprodukcja jest niezgodna z, będącą standardem w sektorze motoryzacyjnym, metodą just-in-time thumb|Wynikiem nadprodukcji są zapasy thumb|Muda ruchu to każdy niepotrzebny wysiłek fizyczny wykonywany przez pracownika w czasie pracy thumb|Muda transportu występuje najczęściej w przedsiębiorstwach produkcyjnych i logistycznych thumb|Wraz ze wzrostem znaczenia wiedzy niewykorzystany potencjał pracowników zaczął być uznawany za jeden z najważniejszych rodzajów mudy – japońskie słowo (dosłownie „bezużyteczny, daremny, zbędny”) używane w Systemie Produkcyjnym Toyoty (ang. Toyota Production System) oraz w lean management (szczupłym zarządzaniu) dla określenia każdej czynności, która zużywa zasoby, lecz nie dodaje wartości dla zewnętrznego lub wewnętrznego klienta. W polskiej literaturze zarządzania słowo muda tłumaczone jest jako „strata” lub „marnotrawstwo”.
Muda jest jednym z trzech – obok mura (nieregularności) i muri (nadmiernego obciążenia pracą) – podstawowych rodzajów nieefektywnych działań w szczupłym zarządzaniu.