Dla Heleny Rubinstein projektowała wystawy w jej butikach, a także opakowania, flakony i materiały reklamowe jej produktówEwa Ziembińska, Sara Lipska. Artystka i kobieta wyjątkowa w: Sara Lipska. W cieniu mistrza, kat wystawy, Warszawa 2012, s. 42.
Współpracowała wielokrotnie z architektką Adrienne GórskąEwa Ziembińska Sara Lipska i Adrianna Gorska : dwie drogi twórcze krzyżujące się w Paryżu, dom Barbary Harrison w Rambouillet Sztuka Europy Wschodniej Искусство Bосточной Европы Art of Eastern Europe 3, Warszawa 2015, s. 255-260., siostrą Tamary Łempickiej.
Pod koniec lat 20. XX wieku uległa wypadkowi samochodowemu, który nadszarpnął jej zdrowie i spowolnił karierę.
Przed wybuchem II wojny światowej Sara Lipska zamieszkała w jednej z kamienic należącej do Heleny Rubinstein, a jej córka przez wiele lat była osobistą sekretarką tej pochodzącej z Krakowa założycielki potężnej firmy kosmetycznej. Przez cały ten okres Lipska tworzyła obrazy, malowała pejzaże, portrety swoich znajomych i bliskich m.in. Colette, Natalie Paley, markizę Casati, Paula Poireta, Siergieja Diagilewa, księcia Paula Murata i Artura Rubinsteina. Zajmowała się również ilustrowaniem książek, była autorką rysunków do książki Janusza Korczaka Mośki, Joski, Srule. Jej dziełem jest również szata graficzna ekskluzywnego czasopisma Antoine.