Historia Pierwsza wzmianka o Żelechowie pochodzi z 1282 roku. Część miejscowości powstała podczas karczowania puszczy jeszcze w średniowieczu, jednak większość powstała w końcu XVIII i w XIX wieku. Wykarczowano wtedy większość lasów, przeznaczając je pod pola uprawne. Gminę wiejską Żelechów utworzono mocą ukazu cara Aleksandra II z 1864 roku o urządzeniu gmin wiejskich. Siedziba urzędu gminy Żelechów znajdowała się do końca XIX wieku we Franzdorfie II (obecny Piastów), później przeniesiono ją do Żelechowa. Miasto Żelechów nie wchodziło w skład gminy wiejskiej - tworzyło samodzielną gminę miejską. 1 stycznia 1973 r. mocą ustawy z 29 listopada 1972 roku o utworzeniu gmin i zmianie ustawy o radach narodowych (Dz.U. Nr 49 poz.312) zlikwidowano gminę wiejską i miejską, a w ich miejsce utworzono gminę miejsko-wiejską Żelechów z siedzibą w Żelechowie.
Władze gminy Przewodniczący Rady Miejskiej: Andrzej Prządka (2002-2006) Jan Tadeusz Pietryka (2006-2010) Jadwiga Kulikowska (2010-2014) Jacek Sławomir Bogusz (od 2014)Burmistrzowie Żelechowa: Jan Osowiecki (1990-1996) Leonard Piotr Gula (1996-2010) Mirosława Jadwiga Miszkurka (2010-2018) Łukasz Bogusz