Dwa lata później ogłoszono Karę Miejską przyznając przywileje miejskie mieszkańcom wioski nazywanej Palamors.
Tak powstało obronne miasto, które przez stulecia zmagało się z niebezpieczeństwami: ataki tureckich piratów Barbarossy w 1543 roku, epidemia dżumy w 1652, atak Francuzów w 1694. Dopiero w XIX wieku miasto zaznało spokoju i zaczęło się szybciej rozwijać.
Podczas wojny domowej w Hiszpanii (1936-1939), port w Palamos był wielokrotnie bombardowany. Wybudowano bunkry służące obronie linii brzegowej. Dwa z nich wciąż stoją: bunkier w Sant Joan de Palamos i w Torre Valentina. Ataki przychodziły od strony morza, szczególnie z okrętu Canarias, a także z powietrza.
Atrakcje turystyczne Osada iberyjska przy plaży Castell Muzeum rybołówstwa Espai del Peix Teatr la Gorga Zamek Sant Esteve de Mar Wyspy Formigues i Cap de Planes Biblioteca Pública Lluís Barceló i Boubiblioteca lluis barcelo i bou.
thumb|none|650px|Zatoka S’Alguer i plaża de Castell