Petřínská rozhledna – 65,5-metrowa stalowa wieża widokowa w stolicy Czech – Pradze na wzgórzu Petřín. Wybudowana została w roku 1891 w związku z Wystawą Jubileuszową na wzór paryskiej wieży Eiffla.
Inicjatorami budowy byli założyciele Klubu Czeskich Turystów Vilém Kurz Starszy i Vratislav Pasovský, którzy w 1889 r. wraz z grupą 363 osób z Czech zwiedzili paryską Wystawę Światową. Jej główną atrakcją była specjalnie zaprojektowana i zbudowana wieża Eiffla. Obaj panowie podjęli działania w celu stworzenia podobnej atrakcji również w Pradze. Okazją do realizacji projektu stała się zaplanowana w tym mieście na rok 1891 Jubileuszowa Wystawa Krajowa (Jubilejní zemská výstava v Praze 1891).
Jeszcze w tym samym roku 1889 założone zostało w Pradze „Družstvo pro výstavbu Petřínské rozhledny”, które od miejscowego magistratu pozyskało grunt na szczycie Petřína. Autorem projektu architektonicznego wieży został sam Vratislav Pasovský, zaś za konstrukcję obiektu odpowiadali inżynierowie z firmy „Českomoravská strojírna”, František Prášil i Julius Souček. Wysoką na 58,7 m konstrukcję wieży wykonał zakład „Mostárna Pražská”. Uroczyste otwarcie wieży odbyło się 20 sierpnia 1891 r. Całkowity koszt budowy, który wstępnie szacowano na 32 tys. ówczesnych złotych, został przekroczony ponad dwukrotnie.