W 1189 roku zmarł król Henryk II, a Ryszard został nowym królem. Williama oskarżono o próbę królobójstwa. „Gdybym chciał cię zabić – zrobiłbym to. Ale nie chcę” – miał odpowiedzieć oskarżony; Ryszard ułaskawił go. William Marshall służył później Ryszardowi i jego następcy Janowi. Od 1216 roku sprawował regencję w związku z małoletnością króla Henryka III. Od 1199 roku nosił tytuł Lorda Marszałka.
Według życiorysu i legend Marshal był tak chętny (w wieku 70 lat, gdy Francja niemal zdobyła kraj), aby walczyć w Lincoln i wbiec przez znalezione (z pomocą biskupa) niepilnowane przejście w murze miasta, że zapomniał hełmu, więc giermek gonił za nim. W tej samej bitwie, w walce konnej zabił szlachcica, zadając cios mieczem w szczelinę hełmu garnczkowego. Natomiast tamten oddał trzy ciosy na jego hełm, a potem padł na ziemię. Wówczas Marshal miał powiedzieć, by tamtego ocucono. Dopiero zdjęcie hełmu pokazało faktyczny zgon wrogaProgram telewizyjny o turniejach rycerskich wyprodukowany przez BBC dla Open University..