Kirk Samuel Penney (ur. 23 listopada 1980 w Auckland) – nowozelandzki koszykarz grający na pozycji rzucającego obrońcy, reprezentant kraju.
W latach 1999–2003 grał w koszykówkę na University of Wisconsin-Madison. W pierwszym sezonie zakwalifikował się do Final Four ligi NCAA.
Przystąpił do draftu NBA w 2003, ale nie został wybrany. Otrzymał jednak ofertę gry w lidze letniej od Minnesota Timberwolves.
Latem 2003 reprezentował Chicago Bulls, podczas letniej ligi NBA w Salt Lake City. 3 listopada 2003 podpisał dziesięciodniowy kontrakt z Miami Heat. Został drugim Nowozelandczykiem, który zagrał w NBA (po Seanie Marksie). Jednak jego przygoda z Miami Heat skończyła się po kilku dniach, gdy klub rozwiązał z nim kontrakt. Resztę sezonu 2003/04 spędził w Hiszpanii, w barwach CB Gran Canaria.
Rok później grał w D-League, w drużynie Asheville Altitude. Zdobył mistrzostwo, a średnio notował 12 punktów, 3,2 zbiórek i 1,4 asyst na mecz.
26 grudnia 2004 podpisał kontrakt z Los Angeles Clippers. Zagrał tylko 4 mecze i 3 stycznia 2005 rozwiązano z nim kontrakt.
Po sezonie 2004/05 podpisał kontrakt z Maccabi Tel Awiw. Dotarł z drużyną do finału Euroligi, w którym zwyciężyła CSKA Moskwa.
W sezonie 2006/07 występował w Žalgirisie Kowno.