Warka (daw. miasto Warka + 3 gminy: Konary, Lechanice i Nowa Wieś) – gmina miejsko-wiejska w województwie mazowieckim, w powiecie grójeckim. W latach 1975–1998 gmina położona była w województwie radomskim.
Siedziba gminy to Warka.
Według danych z 31 grudnia 2017 gminę zamieszkiwało 19 269 osób.
Gmina Warka znajduje się w rejonach największego regionu sadowniczego w Polsce. Położona jest na równinie Warszawskiej. Wzdłuż rzeki Pilicy na terenach gminy ma się znajdować projektowany Park Krajobrazowy Dolnej Pilicy.
Struktura powierzchni Według danych z roku 2017 gmina Warka ma obszar 202,3 km², w tym:
użytki rolne: 78% użytki leśne: 12%
Gmina stanowi 14,54% powierzchni powiatu.
Demografia Dane z 31 grudnia 2017: Opis Ogółem Kobiety Mężczyźnijednostka osób % osób % osób %populacja 19 269 100 9868 51,2 9401 48,8gęstość zaludnienia(mieszk./km²) 95 48 47
thumb|690x480px|center |Piramida wieku mieszkańców gminy Warka w 2014 roku