Infantylizm parafiliczny, zwany także autonepiofilią – rodzaj parafilii i fetyszyzmu, w której pobudzenie erotyczne osiąga się poprzez odgrywanie ról z okresu niemowlęcego, takich jak noszenie pieluch, korzystanie ze smoczka i przebieranie się w dziecięce śpioszki.
Charakterystyka mały|Różne powiązane akcesoria; w tym pieluchy dla dorosłych z nadrukami, chusteczki nawilżane, puder dla niemowląt oraz wzorzyste śpioszki dla dorosłych. Badacze nie wiążą infantylizmu parafilicznego z pedofiliąHolmes, S.T., Holmes, R.M. (2008). Sex crimes: patterns and behavior. Thousand Oaks: Sage Publications.. Przedstawiono przegląd literatury dokonany przez polskich badaczy. Wykazano, że infantylizm parafiliczny oraz pedofilia są odmiennymi zjawiskami, które mogą cechować się odmiennym przedmiotem zainteresowania seksualnego oraz podłożem psychologicznym.
Osoby, poddające się tego rodzaju czynnościom, zarówno w formie łagodnej, jak i skrajnej, są nazywane w terminologii anglojęzycznej grupą AB/DL – (AB – Adult Baby – dorosłe niemowlaki, DL – Diaper Lover – miłośnicy pieluch).