Po powrocie do Paryża spędził siedem lat na przygotowaniach sekcji o bezkręgowcach w raporcie z ekspedycji o tytule Voyage autour du monde entrepris par ordre du Gouvernement sur la corvette La Coquille (publikowanym od 1826 do 1839). W tym okresie napisał także dzieła Manuel d’Ornithologie (1828), Traité d’Ornithologie (1831), Centurie Zoologique (1830–1832) oraz Illustrations de Zoologie (1832–1835)Publikacje autorstwa R.P. Lessona w serwisie WorldCat.. Lesson wydał także kilka monografii na temat kolibrowatych (Trochilidae) oraz jedną na temat cudowronek: Histoire naturelle des oiseaux-mouches. ouvrage orné de planches (1829–1831), Histoire naturelle des Colibris suivie d’un supplement a l’histoire naturelle des oiseaux-mouches (1831–1832), Les trochilidées ou les colibris et les oiseaux-mouches (1832), Histoire naturelle des oiseaux de paradis et des épimaques; ouvrage orné de planches, dessinées et gravées par les meilleurs artistes (1835).
Opisał wiele nowych gatunków płazówAmphibian Species of the World. https://amphibiansoftheworld.amnh.org/. oraz gadówThe Reptile Database. http://www.reptile-database.org..